LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 Transmisor de vídeo cifrado

Transmisor de video UGV de 2 km FHD Video y datos COFDM H.264 Encriptación AES256

Introducción

El LKAV-1615 es un potente transmisor inalámbrico COFDM especialmente diseñado para aplicaciones UGV/Robots.Soporta varios modos de vídeoEl módulo de datos incorporado puede recibir los datos enviados por la estación de control.Procesar y ejecutarTambién admite algunos dispositivos de detección periféricos como sensores de gas, detectores, etc. Los datos detectados se transmiten a la estación de control y se muestran en tiempo real.que es conveniente para los comandantes para hacer juicios oportunos.

Características

■ el desarrollo de laFrecuencia de transmisión de vídeo 200-800MHz

■ el desarrollo de laFrecuencia del flujo de datos 410-500MHz

■ el desarrollo de laPotencia de salida 2W (Vídeo)

■ el desarrollo de laAlcance de 1 a 3 kilómetros

■ el desarrollo de laAncho de banda ajustable de 2 a 8 MHz

■ el desarrollo de laTecnologías avanzadas de compresión de vídeo COFDM y H.264

■ el desarrollo de laRS232/485/TTL para la selección

■ el desarrollo de laAlta calidad de vídeo y soporta múltiples formatos de vídeo

■ el desarrollo de laCubierta de aleación de aluminio resistente

Especificación

Descripción del panel

1Puerto de entrada de energía y datos - DC 12V/5A, RS232

2Interfaz de datos del sensor puerto-gas (RS232)

3Puerto de MIC entrada de audio

4. VIDEO1 Puerto ¢ Interfaz BNC, entrada de vídeo 1 (luz visible)

5. VIDEO2 Puerto ¢ Interfaz BNC, entrada de vídeo 2 (infrarrojo)

6. VIDEO3 Puerto BNC interfaz, entrada de vídeo 3 (ojo de pez)

7. Interfaz de antena RF-D N femenina, envío/recepción de datos

8. Interfaz USB ¢ Conectar con el cuadro de control para ajustar los parámetros

9. Indicador de transmisión de vídeo

10. Interfaz de antena RF-V N femenina, transmisión de vídeo

Protocolo de comunicación

Protocolo de comunicación entre los conductores de los vehículos sin conductor

Cuando se utilice el bus RS232 para conectarse al dispositivo, se seguirá el siguiente formato de protocolo:

La tasa de Baud es de 19200.

Configuración: 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin control de paridad;

Ciclo de envío: 100 ms, enviando datos con regularidad;

Nota: Los datos se envían desde el tablero de control del VU;

El formato es el siguiente:

La definición detallada es la siguiente:

■ el desarrollo de laCabecera del marco: 1 byte, fijado a 0x7e.

■ el desarrollo de laFuente: 1 byte, fijado a 0x02.

■ el desarrollo de laDestinado: 1 byte, fijado en 0x03.

■ el desarrollo de laEl valor del latido cardíaco se incrementa en 1 antes de que se envíen los datos, que se utiliza como juicio de nuevos datos..El valor máximo es 249, y se restablece a cero después de alcanzar el valor máximo.

■ el desarrollo de laLos datos de CMD1: 1 byte.

Bit0: Bito de interruptor de control de desplazamiento del vehículo. Cuando el valor es 1, el control de desplazamiento del vehículo está encendido; cuando es 0, el control de desplazamiento del vehículo está apagado.

Bit1: Bito de interruptor del faro. Cuando es 1, el faro está encendido; cuando es 0, el faro está apagado.

Bit2: interruptor de parada de emergencia bit. La parada de emergencia está encendida cuando es 1, y funciona normalmente cuando es 0.

Bit3: el interruptor de la válvula de entrada de agua, cuando es 1, la válvula está abierta, cuando es 0, la válvula está cerrada.

Bit4: bits de alta y baja velocidad, alta velocidad cuando es 1 y baja velocidad cuando es 0

Bit5: bit de alarma. Cuando este bit es 1, se emite la alarma. Cuando es 0, la alarma se cancela.

Este bit es 0.

Este bit es 0.

■ el desarrollo de laDatos de CMD2: 1 byte.

Bit0: modo de imagen, cuatro en una imagen y una sola imagen se cambian entre sí. Cuando este bit es 1, significa que el modo de video necesita ser cambiado, y cuando es 0, significa que no es válido.

Bit1: Significa cambiar la pantalla. Cuando este bit es 1, significa cambiar la siguiente pantalla de video. Cuando es 0, significa que no es válida.

Bit2: bit de control de OSD. Cuando este bit es 1, el OSD está encendido, y cuando es 0, el OSD está apagado.

Bit3: Comience a grabar video. Cuando este bit es 1, significa comenzar a grabar video, cuando es 0, significa detener la grabación.

Cuando este bit es 1, el modo de rociado se enciende, y cuando es 0, el modo de rociado se apaga.

Bit5: Modo de detección automática de incendios. Cuando este bit es 1, significa que el modo de detección automática de incendios está encendido, y cuando es 0, significa que está apagado.

Este bit es 0.

Este bit es 0.

■ el desarrollo de laDatos de CMD3: 1 byte.

- ¿Qué es eso?

■ el desarrollo de laEl disco 1 datos: 1 byte, datos 0 ~ 127 significa caminar hacia atrás, 128 ~ 255 significa caminar hacia adelante.el valor de datos de caminar hacia atrás es 0 ~ 100 y el valor de datos de caminar hacia adelante es 150 ~ 250. El extremo de análisis puede juzgar los datos hacia adelante o hacia atrás. El valor se puede ajustar como un valor de velocidad (100 niveles). Si está diseñado para caminar a una velocidad uniforme, solo se puede determinar la dirección.

■ el desarrollo de laLos datos de 0 a 127 indican caminar a la izquierda, y 128 a 250 indican caminar a la derecha.el valor de datos de caminar a la izquierda es 0 ~ 100 y el valor de datos de caminar a la derecha es 150 ~ 250. El extremo de análisis puede juzgar los datos a la izquierda o a la derecha. El tamaño del valor se puede ajustar como un valor de velocidad (100 niveles). Si está diseñado para caminar a una velocidad uniforme, el valor de velocidad puede ser ajustado como un valor de velocidad (100 niveles).sólo la dirección puede ser determinada.

■ el desarrollo de laDatos de control de la PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit de interruptor de control de PTZ. Cuando es 1, el PTZ está controlado. Cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit1: Cuando es 1, el gimbal gira a la izquierda; cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit2: Cuando es 1, el gimbal gira a la derecha; cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit3: Cuando es 1, el gimbal gira hacia arriba; cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit4: Cuando es 1, el gimbal gira hacia abajo; cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit5: PTZ aumenta cuando es 1; es inválido cuando es 0, se detiene.

Bit6: El gimbal desciende cuando es 1; es inválido cuando es 0 y se detiene.

Bit7: Bit de reinicio de PTZ. Cuando es 1, el PTZ se restaura a la inicialización.

■ el desarrollo de laDatos de control del cañón de agua: 1 byte.

Bit0: Bit de inicio del cañón de agua. El cañón de agua comienza cuando es 1; es inválido cuando es 0.

Bit1: Cuando es 1, el cañón de agua se gira a la izquierda; cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit2: Cuando es 1, el cañón de agua gira a la derecha; cuando es 0, es inválido y se detiene.

Bit3: El cañón de agua gira hacia arriba cuando es 1; es inválido cuando es 0, y se detiene.

Bit4: El cañón de agua gira hacia abajo cuando es 1; es inválido cuando es 0, se detiene.

Bit5: El cañón de agua se enciende cuando es 1, y se apaga cuando es 0.

Bit6: El cañón de agua se eleva cuando es 1; es inválido cuando es 0, se detiene

Bit7: El cañón de agua baja cuando es 1; es inválido cuando es 0 y se detiene

■ el desarrollo de laReserva 1 y Reserva 2: son valores reservados y pueden fijarse en 0.

■ el desarrollo de laVerificación: resultado del OR exclusivo de todos los bytes de datos antes del byte de verificación.

■ el desarrollo de laFin del marco: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Nota: Entre los datos enviados por la placa de control del lado del vehículo a la placa de transmisión del lado del vehículo, los datos no necesarios por la placa de transmisión se devuelven a la placa de control del lado del vehículo tal como están.

Protocolo de comunicación de la Junta de control de VUG

■ el desarrollo de laLa tasa de Baud: 19200

■ el desarrollo de laConfiguración: 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin paridad

■ el desarrollo de laCiclo de envío: 100 ms, envío regular de datos

Nota: Los datos son enviados por la junta de conductores de VU.

El formato es el siguiente:

Descripción detallada:

■ el desarrollo de laCabecera del marco: 1 byte, fijado a 0x7e.

■ el desarrollo de laDirección de origen: 1 byte, fijado a 0x03.

■ el desarrollo de laDirección de destino: 1 byte, fijado a 0x02.

■ el desarrollo de laEl valor del latido cardíaco se incrementa en 1 antes de que se envíen los datos, que se utiliza como juicio de nuevos datos..El valor máximo es 249, y se restablece a cero después de alcanzar el valor máximo.

■ el desarrollo de laCMD1:

Bit0: Bito de interruptor de control de desplazamiento del vehículo. Cuando el valor es 1, el control de desplazamiento del vehículo está encendido; cuando es 0, el control de desplazamiento del vehículo está apagado.

Cuando el valor es 1, significa que el PTZ comienza, cuando es 0, significa que se detiene.

Cuando el valor es 1, el cañón de agua se inicia, y cuando es 0, el cañón de agua se detiene.

Bit3: bits de alta y baja velocidad, alta velocidad cuando es 1 y baja velocidad cuando es 0.

Bit4: bit de modo de péndulo automático. Cuando es 1, significa que el modo de péndulo automático está encendido, y cuando es 0, significa que está apagado.

Bit5: Bito de modo de rociado. Cuando es 1, indica que el modo de rociado está encendido, y cuando es 0, indica que está apagado.

Bit6: Posición de detección automática de incendio. Cuando es 1, significa que el modo de detección automática de incendio está encendido, y cuando es 0, significa que el modo de detección automática de incendio está apagado.

Este bit es 0.

■ el desarrollo de laCMD2:

Cuando el valor es 1, los faros se encienden. Cuando el valor es 0, los faros se apagan.

Bit1: Bito de interruptor de señal de alarma. Cuando el valor es 1, indica que la alarma se ha activado. Cuando es 0, indica que la alarma está apagada.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, es 0.

■ el desarrollo de laPorcentaje de batería: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100. Unidad:%, que indica el porcentaje de batería.

■ el desarrollo de laTemperatura de la batería: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100, unidad: °C, que representa el valor de la temperatura de la batería.

■ el desarrollo de laTemperatura ambiente: 2 bytes, valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100, unidad: °C, que representa el valor de la temperatura ambiente.

■ el desarrollo de laCorriente de la batería: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100, unidad: A, que representa el valor de la batería actual.

■ el desarrollo de laVelocidad del vehículo: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 50, unidad: m / s, que representa el valor de la velocidad del vehículo.este valor es el valor de la velocidad real multiplicado por 10Después del valor.

■ el desarrollo de laRadar rango: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va desde 0 a 500, unidad: m, que representa el valor de la distancia.este valor es el valor de la velocidad real multiplicado por 100Después del valor.

■ el desarrollo de laÁngulo de inclinación izquierdo y derecho: 2 bytes, valor entero firmado, rango de valores: -1000 ~ + 1000, unidad °, lo que significa el valor del ángulo de inclinación izquierdo y derecho.este valor es el valor del ángulo verdaderoMultiplicado por 10.

■ el desarrollo de laÁngulo de paso delantero y posterior: 2 bytes, valor entero firmado, rango de valores: -1000 ~ + 1000, unidad °, lo que significa el valor del ángulo de inclinación.este valor es el valor del ángulo verdaderoMultiplicado por 10.

■ el desarrollo de laVerificación: resultado del OR exclusivo de todos los bytes de datos antes del byte de verificación.

■ el desarrollo de laFin del marco: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Protocolo de comunicación de los sensores de gas de los VUG

■ el desarrollo de laDatos: se pueden conectar datos de 6 sensores de gases (se pueden aumentar los tipos de gases)

■ el desarrollo de laEl formato:

La tasa de Baud es de 9600.

Configuración: 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin paridad.

■ el desarrollo de laCiclo de envío: 100 ms, enviando datos de forma regular.

Nota: Los datos del sensor de gas los emite el cliente.

El formato es el siguiente:

La definición detallada es la siguiente:

■ el desarrollo de laCabecera del marco: 1 byte, fijado a 0x7e.

■ el desarrollo de laFuente: 1 byte, fijado en 0x05.

■ el desarrollo de laDestinado: 1 byte, fijado en 0x04.

■ el desarrollo de laEl valor del latido cardíaco se incrementa en 1 antes de que se envíen los datos, que se utiliza como juicio de nuevos datos..El valor máximo es 249, y se restablece a cero después de alcanzar el valor máximo.

■ el desarrollo de laOxígeno: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 1000. El valor predeterminado es 0, lo que significa que el valor porcentual de la concentración de oxígeno, la unidad es%. Nota:Para expresar la precisión de un lugar decimal, este valor se multiplica por 10 y luego se transmite.

Monóxido de carbono: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 1000. El valor predeterminado es 0, lo que significa la concentración de monóxido de carbono. La unidad es ppm.

■ el desarrollo de laGas de amoníaco: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100.

■ el desarrollo de laSulfuro de hidrógeno: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de sulfuro de hidrógeno. La unidad es ppm.

■ el desarrollo de laDióxido de azufre: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 200.Para expresar la precisión de un lugar decimal, este valor se multiplica por 10 y luego se transmite.

■ el desarrollo de laCloruro: 2 bytes, un valor entero sin signo, que oscila entre 0 y 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de gas cloro en ppm.Para expresar la precisión de un lugar decimal, este valor se multiplica por 10 y luego se transmite.

■ el desarrollo de laVerificación: 1 byte, que es el resultado de la exclusiva OR de todos los datos que se encuentran delante del byte de verificación.

Fin del marco: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Contenido del paquete

Ventajas del COFDM
La modulación COFDM tiene una resistencia a la atenuación muy fuerte, la modulación COFDM permite la transmisión desde el usuario final a una pluralidad de subportadores,y la señal puede mantenerse mucho más tiempo que la señal mantenida en un sistema de un solo portador, por lo que el COFDM tiene una mayor resistencia al ruido de impulso y resistencia a la atenuación rápida del canal.COFDM tiene una mayor utilización de la frecuencia y permite la superposición de ondas subportadoras ortogonales como subcanles, en lugar del uso tradicional de bandas de protección que separan los subcanales, por lo que mejora la eficiencia de frecuencia y maximiza el uso de los recursos del espectro.

En cuanto a la transmisión de datos de alta velocidad, el COFDM tiene su mecanismo de modulación autoadaptable que permite a los subportadores elegir diferentes métodos de modulación como QPSK, QAM,16QAM o 64QAM según las diferentes condiciones del canal y los ruidos de fondoSi las condiciones son buenas, entonces se adapta a la modulación de alta eficiencia, si las condiciones son malas, entonces se adapta a la modulación antiinterferencia.Así que puede adaptarse con fiabilidad a una transmisión de datos de alta velocidad.

Tiene una fuerte capacidad de Interferencia Intersimbólica (ISI), ISI es la interferencia principal además del ruido en las comunicaciones digitales.

Fácil de usar en combinación con una variedad de otros métodos, el COFDM se puede utilizar como un método de modulación, además, se puede combinar fácilmente con muchos tipos de tecnología de acceso múltiple,proporcionar acceso para varios usuarios al mismo tiempoPuede permitir que varios usuarios usen simultáneamente la tecnología de información COFDM para la transmisión.

Aplicaciones del dispositivo COFDM
La modulación COFDM resolvió los difíciles problemas de la transmisión de banda ancha inalámbrica "no visible" y "móvil" cuando la velocidad es superior a 2Mbps, por lo que se ha aplicado ampliamente en las comunicaciones móviles,sistemas de transmisión y monitorización de vídeo, como el proyecto de difusión digital de audio (DAB), televisión de alta definición (HDTV), salud, comunicaciones móviles (CDMA + OFDM), red local inalámbrica (IEEE 802.1a), acceso inalámbrico de banda ancha (BWA),Los Estados miembros deben tener en cuenta la necesidad de que los Estados miembros tengan en cuenta las necesidades de los ciudadanos., la radiodifusión, la seguridad, la defensa marítima y otras industrias).

Transmisión móvil inalámbrica de alta velocidad en tiempo real
El sistema puede recopilar video, voz, datos, etc. de la escena de emergencia en tiempo real a través de una red de comunicación pública o un sistema de red de comunicación privada entregado a cada centro de recomendación.Los oficiales de todos los niveles de mando pueden entender la situación desde la computadora directamente para tomar medidas efectivas en tiempo real de mandoPor lo tanto, se aplica ampliamente a los servicios de emergencia de desastres naturales. El sistema puede ayudar a ahorrar mucho tiempo de procesamiento y reducir las pérdidas causadas por los desastres

Transmisión inalámbrica marítima en tiempo real
El monitoreo en tiempo real de la transmisión inalámbrica marítima es bueno para la defensa costera, la inspección marítima, portuaria y otras industrias.La vigilancia en tiempo real de la zona de vigilancia marítima se puede manipular durante todo el proceso con video en vivo.Este sistema puede ayudar a hacer que el mando marítimo, la vigilancia con una mayor eficiencia.

Transmisión de video en directo
Cuando se transmiten en vivo los juegos deportivos, la claridad del video puede mejorarse enormemente mediante la transmisión COFDM.

Sistema de comunicación móvil público
IEEE 802.1a ya ha estado mirando la banda de 5 GHz y proporciona transmisión de datos de alta velocidad por OFDM.

Como conclusión, la modulación COFDM resolvió los difíciles problemas de la transmisión de banda ancha inalámbrica "no en línea de visión" y "móvil" cuando la velocidad es superior a 2Mbps,COFDM puede capturar videos a alta velocidad y transmitir videos de alta calidad en tiempo real, permiten a los usuarios obtener una libertad excepcional en la recopilación de noticias, transmisión en vivo, aplicaciones de monitoreo en tiempo real.