Estación de control manejada a distancia de UGV

Introducción

El LKAV-1422 es una estación de control inalámbrica basada COFDM diseñada especialmente para los usos de UGV/Robotics. Integra la transmisión de vídeo que recibe y el envío/que recibe de la secuencia de datos funciones, puede recibir y exhibir el vídeo/datos de los dispositivos a bordo, envíe los comandos de control a los dispositivos del extremo, tales como control del control de movimiento del vehículo, de cámara de PTZ, control del canon del agua, control de la linterna, disparador de la alarma, control de velocidad, botón de paro de emergencia, selección de la pantalla, etc.

Características

• Frecuencia 200-800MHz de la transmisión de vídeo
• Frecuencia 410-500MHz de la secuencia de datos
• 5W de potencia de salida para los datos y 2W para el vídeo
• La gama operativa cubre el 1-3km LOS
• Alta calidad de vídeo y auto-adaptación múltiple de los formatos de las ayudas
• Apoya la solas visión y multi-vista
• TF-tarjeta de las ayudas y grabación de vídeo del USB
• ABS rugoso que contiene y el panel de la aleación de aluminio

Especificación

1. Botón del enfoque de PTZ: Al girar a la derecha, la cacerola/la lente de la inclinación enfocará hacia fuera; al girar a la izquierda, la cacerola/la lente de la inclinación enfocará adentro.
2. botón de la válvula reguladora: Cuando se da vuelta a la izquierda al extremo, los datos recogidos en este tiempo corresponden a un valor de 0 en el protocolo de comunicación. Cuando se dan vuelta a la derecha, el valor aumenta gradualmente. Cuando se da vuelta al otro extremo, el valor es 250. Se utiliza para indicar el cambio de la válvula reguladora.
3. PTZ permiten el interruptor del cambio: se permiten el 2do interruptor del control del engranaje, el dial para arriba, después todas las operaciones relacionadas del PTZ. Marque abajo, todo el PTZ relacionó operaciones se prohíben.
4. el monitor de agua permite el interruptor del cambio: se permiten el 2do interruptor de la tenencia del engranaje, el dial para arriba, después todas las operaciones relacionadas del monitor de agua. Marque abajo, todo el canon del agua relacionó operaciones se prohíben.
5. interruptor floreciente del cambio de DC del canon del agua: el interruptor del uno mismo-reset de 3 velocidades, marca hacia arriba, él significa que el canon del agua está bajo la forma de cortina de agua; marque abajo, él significa que el canon del agua está bajo la forma de columna de agua directa.
6. interruptor teledirigido/manual del cambio: el 2do interruptor de la tenencia del engranaje, dial para arriba significa el robot está en el modo teledirigido, dial abajo significa que el robot está en modo manual.
7. interruptor del cambio de la iluminación: interruptor de la tenencia de 2 engranajes, dial para arriba a rechazar en la iluminación, dial a dar vuelta de la iluminación.
8. precalentamiento del interruptor del cambio: 2do interruptor de la tenencia del engranaje, dial hacia arriba a dar vuelta en el precalientamiento, dial hacia abajo para dar vuelta apagado al precalentamiento.
9. carrocería permitir el interruptor del cambio: se permiten el 2do interruptor de la tenencia del engranaje, el dial para arriba, después todas las operaciones relacionadas de la carrocería. Marque abajo, todas las operaciones relacionadas con la carrocería se prohíben.
10. palanca de mando de PTZ: 2.a palanca de mando universal, usada para actuar el PTZ para moverse hacia arriba y hacia abajo, a la izquierda e a la derecha, arriba y abajo de la dirección: de la parte inferior a rematar, del valor correspondiente del byte en los cambios del protocolo de comunicación de 0 a 250, y de la dirección izquierda y derecha: De izquierda a derecha, el valor correspondiente del byte en los cambios del protocolo de comunicación de 0 a 250.
11 eje de balancín del canon del agua: 2.o eje de balancín universal, usado para actuar el canon del agua hacia arriba y hacia abajo, a la izquierda e a la derecha, arriba y abajo de la dirección: de la parte inferior a rematar, del valor correspondiente del byte en los cambios del protocolo de comunicación de 0 a 250, y de la dirección izquierda y derecha: De izquierda a derecha, el valor correspondiente del byte en los cambios del protocolo de comunicación de 0 a 250.
12. Botón del limpiador: botón, tecleo y prensa del uno mismo-reset para accionar la acción del limpiador en la cacerola/la inclinación.
13. Botón de reinicio del sistema: el botón del uno mismo-reset, prensa larga para que sobre 1s reajuste el sistema de adquisición de datos y de control de la caja de control, al mismo tiempo la pequeña pantalla de 4,3 datos de la pulgada es reset, y el código que hace juego la información de la etapa se exhibe otra vez.
14. Botón del corte de la pantalla: el botón del uno mismo-reset, hace clic para cambiar página de pantalla de visualización de la exhibición de 4,3 datos de la pulgada la pequeña cuando está presionado.
15. Botón de paro de emergencia: botón de autoretención. Cuando está presionado, significa que la emergencia para la operación. En este tiempo, se permite la cacerola/la inclinación, se permite el canon del agua, y el cuerpo del vehículo está en un estado inválido forzado. Al mismo tiempo, se sacuden la cacerola/el eje de balancín y el canon del agua de la inclinación. El valor correspondiente del byte en la izquierda, correcta, arriba y abajo de las direcciones del eje de balancín de la carrocería se fuerza a 125.
16. Pequeña pantalla de visualización de 4,3 datos de la pulgada: Pantalla táctil capacitiva, usada para exhibir datos de la situación del final del vehículo, tales como velocidad del motor, temperatura del agua y otros datos. Y puede también ser utilizado para fijar valores de parámetro, por ejemplo: alta temperatura del líquido refrigerador, etc. Usted puede cambiar el interfaz con el botón cortado de la pantalla.
17. Envío del indicador luminoso: Cuando se empaquetan y se envían los datos, este los flashes ligeros en los intervalos 100ms, indicando que se están enviando los datos.
18. Recepción del indicador luminoso: Cuando se recibe un marco de datos y los datos se analizan correctamente, este los flashes ligeros.
19. USB: utilizado para almacenar la grabación de vídeo, ayuda máxima 128G. Sistema de archivos---FAT32. La tarjeta del TF tiene prioridad al almacenar el vídeo, y solamente uno de los dos métodos del almacenamiento puede ser seleccionado. Después de que el almacenamiento sea lleno, el vídeo registrado más temprano será suprimido automáticamente para la cobertura del lazo. (Jugar software es la mejor utilizar descifrar perfecto)
20. Indicador luminoso de la falta: Cuando esta luz destella en los intervalos 1s, significa que los datos de la transmisión de la imagen no han estado conectados; cuando destella en los intervalos 2s, significa que los datos de la transmisión de datos no han estado conectados. Cuando destella en los intervalos 100ms, significa el valor de código entre el terminal teledirigido y el transmisor. No hace el partido, no necesita recargar el valor de código, cuando la luz está apagada, él significa la comunicación normal.
21. Indicador de la comunicación: El indicador luminoso para la transmisión de datos. Cuando destella esta luz, significa que la transmisión de datos está enviando datos. Cuando no está destellando, significa que las paradas de la transmisión de datos que envían datos.
22. Indicador luminoso de la parada de emergencia: Cuando se presiona el botón de paro de emergencia, y el comando de la parada de emergencia se publica correctamente al terminal del coche, esta luz está prendido.
23. Indicador luminoso del motor: Cuando la velocidad del motor no es cero, esta luz está prendido.
24. Indicador de situación del funcionamiento de la transmisión de la imagen: utilizado para indicar la luz de situación del funcionamiento de la transmisión de la imagen, la luz roja está prendido indicar que la transmisión de la imagen está accionada encendido, y el otro destellar de dos luces verdes indica que la transmisión de la imagen está en la transmisión de datos.
25. TF-CARD: Ranura para tarjeta del TF, usada para el almacenamiento video. Una tarjeta del TF se puede insertar durante almacenamiento, la ayuda máxima es 128G, y el sistema de archivos es FAT32; el puerto del almacenamiento de tarjeta del TF tiene prioridad de almacenamiento. Después de que el almacenamiento sea lleno, el vídeo registrado más temprano será suprimido automáticamente para la cobertura del lazo. (Después de que el dispositivo se tape en la tarjeta del TF, omitirá la registración cuando se gira, y el software del aparato de lectura es el mejor utilizar descifrar perfecto)
26. 1 botón reservado: botón del uno mismo-reset, reservado.
27. Interfaz de externo de HDMI: El puerto video de la extensión de HDMI, que se puede conectar con la pantalla de visualización, y el formato video de la salida es 1080P 60Hz. Constante con el contenido local de la exhibición.
28. Caja de FM: Se utiliza para ajustar la frecuencia de recepción de la transmisión de la imagen. Puesto que hay un filtro con un punto fijo de la frecuencia central dentro, no es generalmente necesario ajustar la frecuencia de la transmisión de la imagen.
29. Reservado 2 botones: botón de autoretención con la luz, reservada.
30. Contador del culombio: utilizado para exhibir la información del poder.
31. Interruptor: el botón de autoretención con la luz, la luz verde estará encendido después de presionar, y el tablero de caja entero comenzará a suministrar poder.
32. Botón de reinicio del monitor de agua: botón del uno mismo-reset, cuando está presionado, se utiliza para dar instrucciones al monitor de agua para realizar una operación del reset.
33. Botón de reinicio de PTZ: el botón del uno mismo-reset, después de que el reclamar largo 4s, fijó el cargo actual del PTZ como la posición preestablecida, y después de que el ajuste sea acertado, el PTZ comienza a girar a la derecha a una velocidad constante. Haga clic este botón, la cacerola/inclinación gira automáticamente a la posición preestablecida.
34. Eje de balancín de la carrocería: eje de balancín universal de 2 dimensiones, usado para actuar a la carrocería hacia arriba y hacia abajo, a la izquierda e a la derecha, arriba y abajo de la dirección: de la parte inferior a rematar, del valor correspondiente del byte en los cambios del protocolo de comunicación de 0 a 250, y de la dirección izquierda y derecha: De izquierda a derecha, el valor correspondiente del byte en los cambios del protocolo de comunicación de 0 a 250.
35. Botón de la ignición de la carrocería: es de autoretención cuando se apaga para accionar encendido, y es uno mismo-reset cuando poder encendido de comenzar. Cuando se señala para accionar encendido, significa que la carrocería comienza a ser accionada encendido. Cuando se señala para comenzar, el motor encenderá y comenzará.
36. Interfaz de la ventosa de la transmisión de datos: N-tipo estándar cabeza femenina, usada para conectar una ventosa o una aguja fina para llevar la antena. La frecuencia de la transmisión de datos es los 490M±10M.
37. Puerto de la mejora del programa: utilizado para transferir el firmware del sistema de control.
38. 12,1 pulgadas - de alto - pantalla de la definición: utilizado para exhibir imágenes de vídeo. Entrada de HDMI.
39. puerto de carga 12V: enchufe de la aviación de 3 pernos, 1 positivo del perno 12V, 2 negativa del perno 12V, usada conjuntamente con el adaptador de la compañía.
40. Interfaz de la ventosa de la transmisión video: el N-tipo estándar cabeza femenina, usada para conectar una ventosa o un perno fino para llevar la antena, y la frecuencia de la transmisión video es los 580M±10M. Asegúrese de por favor que las antenas estén conectadas antes de poner la corriente.
41. Interfaz de la ventosa de la transmisión video: el N-tipo estándar cabeza femenina, usada para conectar una ventosa o un perno fino para llevar la antena, y la frecuencia de la transmisión video es los 580M±10M. Asegúrese de por favor que las antenas estén conectadas antes de poner la corriente.
Nota: Después de que se gire y se accione la caja teledirigida encendido, primero introducirá el código que hace juego fase de la auto-comprobación. El contenido de la auto-comprobación incluye: compruebe si la cacerola/la inclinación permite el interruptor está rechazada, comprobar si el monitor de agua permite el interruptor está rechazado, y comprueba a la carrocería si permita el interruptor está rechazado, comprobar si para arriba, abajo, los valores izquierdos, y correctos del eje de balancín del cardán, del eje de balancín del monitor de agua, y del eje de balancín de la carrocería están dentro del valor mediano, es decir, dentro de la gama de 100~150, y comprueban si el valor del botón de la válvula reguladora es menos de 15. Después de pasar la autoinspección, introducirá el código que hace juego la etapa, que incluye: haciendo juego el valor de código del cliente, haciendo juego el valor de código entre el terminal teledirigido y el terminal que transmite. Después de que se pase el código, el sistema de control incorpora el estado de trabajo normal, y el transmisor comienza a enviar datos de control al coche.