vídeo del transmisor FHD de los 2km UGV y encripción video de los datos COFDM H.264 AES256

vídeo del transmisor FHD de los 2km UGV y encripción video de los datos COFDM H.264 AES256

Introducción

El LKAV-1615 es un transmisor inalámbrico potente de COFDM diseñado especialmente para los usos de UGV/Robots. Integra la multiplexación video, el envío video y el envío/que recibe de la secuencia de datos. Apoya modos de vídeo de la variedad, la codificación H.264, los diversos modos adaptantes, la resolución hasta 1080P, colores brillantes, estado latente bajo, y el vídeo liso. El módulo de datos incorporado puede recibir los datos enviados por la estación de control, proceso y ejecutarlos. También apoya algunos dispositivos de detección periféricos tales como sensores del gas, detectores, etc. Los datos detectados se transmiten de nuevo a la estación de control y se exhiben en el tiempo real, que es conveniente para que los comandantes hagan juicios oportunos.

Características

■Frecuencia 200-800MHz de la transmisión de vídeo

■Frecuencia 410-500MHz de la secuencia de datos

■2W de potencia de salida (vídeo)

■La gama cubre el 1-3km LOS

■ancho de banda 2-8MHz ajustable

■Tecnologías anticipadas de la compresión vídeo COFDM y H.264

■RS232/485/TTL para la selección

■Alta calidad de vídeo y formatos video múltiples de las ayudas

■Recinto rugoso de la aleación de aluminio

Especificación

Descripción del panel

1. Puerto de la potencia de entrada y de los datos - DC 12V/5A, RS232

2. Puerto del sensor - interfaz de los datos del sensor del gas (RS232)

3. MIC Port – entrada audio

4. VIDEO1 puerto – interfaz de BNC, entrada de video 1 (luz visible)

5. VIDEO2 puerto – interfaz de BNC, entrada de video 2 (infrarrojo)

6. VIDEO3 puerto – interfaz de BNC, entrada de video 3 (Fisheye)

7. Interfaz de la antena de RF-D – hembra de N, envío/que recibe de los datos

8. Interfaz USB – conecte con la caja de control para ajustar parámetros

9. Indicadores luminosos de la transmisión de vídeo rojos cuando poder encendido, y luz verde de los flashes durante el trabajo normal, cuanto más fuerte es la señal, más rápido es el flash.

10. Interfaz de la antena de RF-V – hembra de N, envío video

Protocolo de comunicación

Conductor Board Communication Protocol de UGV

Al usar el autobús RS232 para conectar con el dispositivo, se sigue el formato siguiente del protocolo:

Velocidad: 19200;

Configuración: 1 pedazo de parada, 8 bits de datos, ningún control de paridad;

Envío del ciclo: 100ms, enviando datos regularmente;

Nota: Los datos se envían del tablero de control del UGV;

El formato es como sigue:

La definición detallada es como sigue:

■Jefe del capítulo: 1 byte, fijado a 0x7e.

■Fuente: 1 byte, fijado a 0x02.

■Destino: 1 byte, fijado a 0x03.

■Latido del corazón: 1 byte. El valor del latido del corazón es aumentado en 1 antes de que se envíen los datos, que se utiliza como el juicio de nuevos datos. Si el latido del corazón del lado receptor no cambia, los datos no se ponen al día. El valor máximo es 249, y es reset a poner a cero después de alcanzar el valor máximo.

■Datos CMD1: 1 byte.

Bit0: Pedazo del interruptor de control del viaje del vehículo. Cuando el valor es 1, el control del viaje del vehículo está prendido; cuando es 0, el control del viaje del vehículo está apagado.

Bit1: Pedazo del interruptor de la linterna. Cuando es 1, la linterna está prendido; cuando es 0, la linterna está apagada.

Bit2: Pedazo del interruptor de paro de emergencia. La parada de emergencia está en cuando es 1, y trabaja normalmente cuando es 0.

Bit3: El pedazo del interruptor de la válvula de entrada del agua, cuando es 1, la válvula está abierto, cuando es 0, la válvula es cerrado.

Bit4: pedazos altos y de poca velocidad, de alta velocidad cuando 1 y de poca velocidad cuando 0

Bit5: Pedazo de la alarma. Cuando este pedazo es 1, se publica la alarma. Cuando es 0, la alarma está cancelada.

Bit6: Este pedazo es 0.

Bit7: Este pedazo es 0.

■Datos CMD2: 1 byte.

Bit0: el modo de la imagen, cuatro-en-uno imagen y la sola imagen se cambian. Cuando este pedazo es 1, significa el modo de vídeo necesita ser cambiado, y cuando es 0, significa que es inválido.

Bit1: Significa cambiar la pantalla. Cuando este pedazo es 1, significa cambiar la pantalla de vídeo siguiente. Cuando es 0, significa que es inválido.

Bit2: Pedazo del control de OSD. Cuando este pedazo es 1, el OSD está prendido, y cuando es 0, el OSD está apagado.

Bit3: Encienda el vídeo de la grabación. Cuando este pedazo es 1, significa encender el vídeo de la grabación, cuando es 0, él significa parar el registrar.

Bit4: Modo del espray. Cuando este pedazo es 1, se gira el modo del espray, y cuando es 0, se apaga el modo del espray.

Bit5: Modo automático del hallazgo del fuego. Cuando este pedazo es 1, significa que el modo automático del hallazgo del fuego está prendido, y cuando es 0, significa que está apagado.

Bit6: Este pedazo es 0.

Bit7: Este pedazo es 0.

■Datos CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Conduzca 1 dato: 1 byte, datos 0 ~ 127 medios que caminan al revés, 128 ~ 255 medios caminan adelante. De hecho, para prevenir el misoperation, el valor de datos de caminar al revés es 0 ~ 100 y el valor de datos de caminar adelante es 150 ~ 250. El extremo del análisis puede juzgar los datos adelante o al revés. El valor se puede ajustar como valor de la velocidad (100 niveles). Si se diseña para caminar a una velocidad uniforme, sólo la dirección puede ser determinada.

■Conduzca 2 datos: 1 byte. Los datos de 0 a 127 indican caminar a la izquierda, y 128 a 250 indica caminar a la derecha. Realmente, para prevenir el misoperation, el valor de datos de caminar dejado es 0 ~ 100 y el valor de datos de la derecha que camina es 150 ~ 250. El extremo del análisis puede juzgar los datos el al izquierdo o derecho. El tamaño del valor se puede ajustar como valor de la velocidad (100 niveles). Si se diseña para caminar a una velocidad uniforme, sólo la dirección puede ser determinada.

■Datos de control de PTZ: 1 byte.

Bit0: Pedazo del interruptor de control de PTZ. Cuando es 1, se controla el PTZ. Cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit1: Cuando es 1, el cardán gira a la izquierda; cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit2: Cuando es 1, el cardán gira a la derecha; cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit3: Cuando es 1, el cardán gira hacia arriba; cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit4: Cuando es 1, el cardán gira hacia abajo; cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit5: PTZ sube cuando es 1; es inválido cuando es 0, él para.

Bit6: El cardán desciende cuando es 1; es inválido cuando es 0 y paradas.

Bit7: Pedazo del reset de PTZ. Cuando es 1, el PTZ se restaura a la inicialización.

■Datos de control del canon del agua: 1 byte.

Bit0: Pedazo de comienzo del canon del agua. El canon del agua comienza cuando es 1; es inválido cuando es 0.

Bit1: Cuando es 1, el canon del agua se da vuelta a la izquierda; cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit2: Cuando es 1, el canon del agua gira a la derecha; cuando es 0, es inválido y paradas.

Bit3: El canon del agua gira hacia arriba cuando es 1; es inválido cuando es 0, y para.

Bit4: El canon del agua gira hacia abajo cuando es 1; es inválido cuando es 0, él para.

Bit5: El canon del agua se da vuelta en cuando es 1, y se apaga cuando es 0.

Bit6: El canon del agua sube cuando es 1; es inválido cuando es 0, él para

Bit7: El canon del agua desciende cuando es 1; es inválido cuando es 0 y paradas

■Reserva 1 y reserva 2: Éstos son valores reservados y se pueden fijar a 0.

■Control: El resultado de exclusivo O de todos los bytes de datos antes del byte del control.

■Extremo del bastidor: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Nota: Entre los datos enviados por el tablero de control del coche-lado al tablero de la impulsión del coche-lado, los datos no necesarios por el tablero de la impulsión se devuelven al tablero de control del coche-lado mientras que son.

Protocolo de comunicación del tablero de control de UGV

■Velocidad: 19200

■Configuración: 1 pedazo de parada, 8 bits de datos, ninguna paridad

■Envío del ciclo: 100ms, enviando datos regularmente

Nota: Los datos son enviados por el tablero de conductor de UGV.

El formato es como sigue:

Descripción detallada:

■Jefe del capítulo: 1 byte, fijado a 0x7e.

■Dirección de fuente: 1 byte, fijado a 0x03.

■Dirección de destino: 1 byte, fijado a 0x02.

■Latido del corazón: 1 byte. El valor del latido del corazón es aumentado en 1 antes de que se envíen los datos, que se utiliza como el juicio de nuevos datos. Si el latido del corazón del lado receptor no cambia, los datos no se ponen al día. El valor máximo es 249, y es reset a poner a cero después de alcanzar el valor máximo.

■CMD1:

Bit0: Pedazo del interruptor de control del viaje del vehículo. Cuando el valor es 1, el control del viaje del vehículo está prendido; cuando es 0, el control del viaje del vehículo está apagado.

Bit1: Pedazo de comienzo de PTZ. Cuando el valor es 1, significa el comienzo de PTZ, cuando es 0, él significa que para.

Bit2: Pedazo de comienzo del canon del agua. Cuando el valor es 1, se enciende el canon del agua, y cuando es 0, se para el canon del agua.

Bit3: Pedazos altos y de poca velocidad, de alta velocidad cuando 1 y de poca velocidad cuando 0.

Bit4: pedazo de modo del Auto-péndulo. Cuando es 1, significa que el modo del auto-péndulo está prendido, y cuando es 0, significa que está apagado.

Bit5: Pedazo de modo del espray. Cuando es 1, indica que el modo del espray está prendido, y cuando es 0, indica que está apagado.

Bit6: Posición automática de la detección de fuego. Cuando es 1, significa que el modo automático de la detección de fuego está prendido, y cuando es 0, significa que el modo automático de la detección de fuego está apagado.

Bit7: Este pedazo es 0.

■CMD2:

Bit0: Señal de interruptor de la linterna. Cuando el valor es 1, se giran las linternas. Cuando el valor es 0, las linternas están apagadas.

Bit1: Pedazo del interruptor de la señal de alarma. Cuando el valor es 1, indica que se ha girado la alarma. Cuando es 0, indica que la alarma está apagada.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, es 0.

■Porcentaje de la batería: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100. Unidad: %, que indica el porcentaje de la batería.

■Temperatura de la batería: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100, unidad: ° C, que representa el valor de la temperatura de la batería.

■Temperatura ambiente: 2 bytes, valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100, unidad: ° C, que representa el valor de la temperatura ambiente.

■Corriente de la batería: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100, unidad: , Que representa el valor actual de la batería.

■Velocidad de vehículo: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 50, unidad: m/s, que representa el valor de la velocidad de vehículo. Observe eso para representar un valor decimal, este valor es el valor real de la velocidad multiplicado por 10. Después del valor.

■Alcance del radar: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 500, unidad: m, que representa el valor de la distancia. Observe eso para representar dos lugares decimales, este valor es el valor real de la velocidad multiplicado por 100. Después del valor.

■Ángulo de inclinación izquierdo y derecho: 2 bytes, firmaron el valor entero, gama del valor: -1000 ~ + 1000, el ° de la unidad, que significa el izquierdo y derecho inclina valor del ángulo. Nota: Para representar un valor decimal, este valor es el valor verdadero del ángulo. Multiplicado por 10.

■Ángulo de echada longitudinalmente: 2 bytes, firmaron el valor entero, gama del valor: -1000 ~ + 1000, ° de la unidad, que significa el valor del ángulo de inclinación. Nota: Para representar un valor decimal, este valor es el valor verdadero del ángulo. Multiplicado por 10.

■Control: El resultado de exclusivo O de todos los bytes de datos antes del byte del control.

■Extremo del bastidor: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Protocolo de comunicación del sensor del gas de UGV

■Datos: los datos de 6 sensores del gas pueden ser conectados (los tipos de gas pueden ser aumentados)

■Formato:

Velocidad: 9600.

Configuración: 1 pedazo de parada, 8 bits de datos, ninguna paridad.

■Envío del ciclo: 100ms, enviando datos sobre una base regular.

Nota: Los datos del sensor del gas son publicados por el cliente.

El formato es como sigue:

La definición detallada es como sigue:

■Jefe del capítulo: 1 byte, fijado a 0x7e.

■Fuente: 1 byte, fijado en 0x05.

■Destino: 1 byte, fijado a 0x04.

■Latido del corazón: 1 byte. El valor del latido del corazón es aumentado en 1 antes de que se envíen los datos, que se utiliza como el juicio de nuevos datos. Si el latido del corazón del lado receptor no cambia, los datos no se ponen al día. El valor máximo es 249, y es reset a poner a cero después de alcanzar el valor máximo.

■Oxígeno: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 1000. El valor predeterminado es 0, que significa el valor del porcentaje de la concentración de oxígeno, la unidad el is%. Nota: Para expresar la exactitud de un lugar decimal, este valor es multiplicado por 10 y después transmitido.

Monóxido de carbono: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 1000. El valor predeterminado es 0, que significa la concentración de monóxido de carbono. La unidad es PPM.

■Gas del amoníaco: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de gas del amoníaco. La unidad es PPM.

■Sulfuro de hidrógeno: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de sulfuro de hidrógeno. La unidad es PPM.

■Dióxido de azufre: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 200. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de dióxido de azufre, la unidad es PPM. Nota: Para expresar la exactitud de un lugar decimal, este valor es multiplicado por 10 y después transmitido.

■Cloro: 2 bytes, un valor entero sin firmar, extendiéndose de 0 a 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de gas del cloro en el PPM. Nota: Para expresar la exactitud de un lugar decimal, este valor es multiplicado por 10 y después transmitido.

■Control: 1 byte, que es el resultado de exclusivo O de todos los datos delante del byte del control.

Extremo del bastidor: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Contenido del paquete

Ventajas de COFDM
La modulación de COFDM tiene resistencia muy fuerte de la atenuación, la modulación de COFDM permite la transmisión del usuario final a una pluralidad de subportadoras, y la señal se puede mantener mucho más larga que la señal mantuvo un sistema del solo-portador correspondientemente, así que COFDM tiene una resistencia más fuerte para el ruido de impulso y la resistencia de la atenuación de la vía rápida. COFDM tiene utilización más alta de la frecuencia y permite el coincidir de ondas ortogonales de las subportadoras como subcanales, bastante que el uso tradicional de las bandas de guardia que separan los subcanales, así que mejora la eficacia de la frecuencia, y maximiza el uso de los recursos del espectro.

En cuanto a la transmisión de datos de alta velocidad, COFDM tiene su mecanismo uno mismo-adaptante de la modulación que permita a subportadoras elegir diversos métodos de la modulación como QPSK, QAM, 16QAM o 64QAM según diversos condiciones del canal y ruidos de fondo. Si las condiciones son buenas, después adáptese a la modulación de gran eficacia, si las condiciones son malas, después adáptese a la modulación antiinterferente. Puede adaptarse tan confiablemente a una transmisión de datos de alta velocidad.

Tiene capacidad fuerte de interferencia de intersímbolo (ISI), ISI es la interferencia principal además del ruido en comunicaciones digitales. COFDM usando el prefijo cíclico tiene la capacidad fuerte de ISI.

La facilidad de empleo conjuntamente con una variedad de otros métodos, COFDM se puede utilizar como método de la modulación, además, puede ser combinada fácilmente con muchas clases de tecnología del acceso múltiple, proporcionando el acceso para los usuarios múltiples al mismo tiempo. Usted puede permitir que los usuarios múltiples utilicen simultáneamente la tecnología de la información de COFDM para la transmisión.

Usos del dispositivo de COFDM
La modulación de COFDM solucionó los problemas difíciles de la “No-Línea-de-vista” y de la transmisión de banda ancha inalámbrica “móvil” cuando la tarifa está sobre 2Mbps, así que se ha aplicado extensamente en comunicaciones móviles, la transmisión video y sistemas de vigilancia tales como proyecto de difusión audio digital (LENGUADO), difusión de alta definición de la TV (TVAD), atención sanitaria, comunicación móvil (CDMA + OFDM), LAN inalámbrico (IEEE 802.1la), acceso inalámbrico de banda ancha (BWA), vídeos de alta calidad en la supervisión en tiempo real (militar, difusión, seguridad, defensa marítima y otras industrias).

Transmisión inalámbrica móvil en tiempo real de alta velocidad
El sistema puede recoger el vídeo en tiempo real de la escena de la emergencia, la voz, datos, el etc. vía una red de comunicaciones pública o el sistema de red de comunicaciones privado entregado a cada centro de recomendación. Los oficiales en todos los niveles de comando pueden entender la situación del ordenador directamente para tomar medidas eficaces en comando en tiempo real. Se aplica tan extensamente a los servicios de emergencia de los desastres naturales. El sistema puede ayudar a ahorrar mucho tiempo de procesamiento y a reducir las pérdidas causadas por desastres

Transmisión inalámbrica marítima en tiempo real
La supervisión en tiempo real de la transmisión inalámbrica marítima es buena para la defensa costera, la inspección marítima, portuaria y otras industrias. La supervisión en tiempo real de la zona marítima de la vigilancia se puede manipular con el proceso entero con vídeo en directo, voz, datos y control. Este sistema puede ayudar a hacer el mando marítimo, supervisando con una mejor eficacia.

Live Broadcasting Video Transmission
Cuando la difusión animada los juegos de los deportes, la claridad del vídeo se puede mejorar grandemente por la transmisión de COFDM.

Sistema de comunicación móvil público
IEEE 802.1la ha estado observando en la banda 5GHz y proporciona ya la transmisión de datos de alta velocidad por OFDM.

Como conclusión, la modulación de COFDM solucionó los problemas difíciles de la “No-línea de vista” y de la transmisión de banda ancha inalámbrica “móvil” cuando la velocidad está sobre 2Mbps, COFDM puede capturar los vídeos en la velocidad y transmitir los vídeos en tiempo real de alta calidad, hacer que los usuarios ganan la libertad excepcional en las noticias que recogían, difusión viva, usos de la supervisión en tiempo real.